本原创设计为伺服电机KK模组和上银滑轨为基础导向动力的自动间歇式勾载具拨料机构工装，工装治具在滑轨上依次排列，相互推动，KK模组以自锁机构带动，使得治具工装只可前进，当到达特定的位置时，由拉簧为回弹动