在线不良品标记设备，将合金钢刮刀安装于Z轴，下降到铜管表面，前后轴开始缓慢运动，将铜管划出划痕，根据划痕深浅判断是否合格。本设备由工控机控制，驱动系统全部为伺服电机加行星减速机，Z轴和左右轴是丝杠，前