一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动(见图[行星齿轮传动])。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联