包括：输送机构，用于输送贴好标签的采血管。扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣。分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣。落料机构，用于将分拣机构