一种重心偏移式双栖采样机器人，涉及到水下机器人技术领域，其包括圆筒形壳体和用于驱动双栖采样机器人运动的动力机构，在壳体两侧端盖中心位置安装有推进器，壳体内部设置有圆筒形密封仓筒；密封仓筒内部通过隔板分