500车轮传动系统主要有：车轮、三合一减速机、电机、轴承座等部件组成。三合一减速器，是具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等特点的减速器。三合一减速器采用渐开线圆柱齿轮