带斜齿轮的汽车差速器机构设计。输入是n1等速皮带轮的情况。输出是n2和n3速度的橙色和蓝色相同齿轮轴。绿色和粉色卫星齿轮的齿数相同。视频显示，当橙色轴减速时，蓝色轴加速，反之亦然，以保持方程n1=（n