传动装置由回转运动机构与垂直运动机构两部分组合构成，应用同步带传动、行星轮系、气缸、滚珠花键的机械原理，将产品从A生产线转送移载至B生产线，或将产品从工位1位置转移至工位2位置，保证产品的放置方位,满