模块化机器人之三足机器人是一种三足“仿生”机器人，其运动原理模仿人类的行走。人在行走时，单腿腾空，身体前倾，为不稳定平衡状态。而三足机器人也是模仿这一过程，当其一条腿腾空时，重心前倾，另两条机械腿与机