模块化机器人之三足机器人
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上传:tumux_31327
2023-10-30
5分
模块化机器人之三足机器人是一种三足“仿生”机器人,其运动原理模仿人类的行走。人在行走时,单腿腾空,身体前倾,为不稳定平衡状态。而三足机器人也是模仿这一过程,当其一条腿腾空时,重心前倾,另两条机械腿与机
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