室内建筑清洁机械手本发明涉及建筑环保技术领域，具体是涉及一种室内建筑清洁机械手，包括调节臂，调节臂包括转动连接的第一臂体和第二臂体，还包括展开机构、柔性罩和清洁机构，展开机构设在第二臂体上，展开机构具