本项目的技术路线是从穿戴式轻量化的结构设计开始，之后结合力矩和角度传感器，进行助行器驱动电机的伺服控制，然后通过惯性传感器识别人的运动状态，来调节下垂足的角度，需要突破电机驱动控制技术。传感器检测技术