三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓（两个紫色和两个蓝色杆）处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮，并通过4锥齿轮驱动控制