自适应无级变速永磁无刷轮毂电机,包括中心轴,转子,定子,端盖,和轮毂等.其特征在于定子与中心轴之间插入了一个变速机构,它包括一个螺旋传动副和一个弹簧测控系统,可以将定子电流在转子磁场中产生的扭矩按比例