角度可调摇杆机构设计模型。输入：圆形槽的蓝色轴。由青色摇杆、紫色拨叉、绿色拨叉和输入轴组成的球形四杆连杆将输入旋转转换为青色摇杆的角振荡。粉色螺钉用于轴向移动橙色旋转滑块，从而通过黄色角臂调整输入轴和