黄色和紫色齿轮的齿数相同。灰色外壳、蓝色和绿色轴的旋转轴在一条线上。蓝色和绿色的轴承载车轮。该机制保持方程n1＝（n2+n3）/2。n1：灰色齿轮和壳体（固定在一起）的速度。n2和n3分别是蓝色和绿色