本设计以某越野型汽车为例，设计一种减速驱动型的电动轮毂用行星齿轮减速器。根据车型参数，设计计算了汽车的动力参数，选择了一款轮毂电机作为驱动电机；根据车轮轮毂的尺寸参数和轮毂电机的输出参数，对比各种减速