采用连杆结构传动，选用42步进电机进行驱动，步进电机经过行星减速器放大扭矩，驱动机械臂，末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计，气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换，方便适应多场景应用。...