底板，该底板的外侧四周均设置有万向轮，底板的顶端设置有安装架，安装架的内侧设置有与底板相配合的调节组件，调节组件的中部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿调节组件并与钻头连接；底板的中间位置开设有与钻