此机构为高速取放机构，用于零件的快速取放，头部也可以换成真空吸的方式。机构由伺服马达带动，速度快和稳定，由同步带轮带动上下两部分旋转，下部装有传感器作为原点位置，取放的距离和高度可以通过调整马达的转角