DD马达转盘夹具分度定位机构,通过DD四分度马达进行旋转，夹具上设计了简易开夹机构。需要往上放产品时，开夹气缸往上顶升，夹具两个方向的夹持机构自动打开。放完产品后气缸下降，产品自动夹紧定位。