本模型为同步轮大摆锤翻转取料机构（连杆同步带结构），采用伺服电机驱动连杆进而带动带轮旋转，上面带轮旋转轴上设有吸盘在带轮的带动下实现翻转，下带轮中心轴连接另一连杆，驱动气缸夹爪翻转，本机构设计比较精巧