来回旋转变换左右摇摆结构，此结构是通过电机的旋转运动转化为左右摇摆动作，电机连接转盘，再与关节轴承，还有轴承座等零件零件，摆动平稳，而且可以通过转盘的腰孔来调节摆动的幅度。...