汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，包括移动装置和若干组夹具组件，每组夹具组件均包括支撑臂、底座、圆形通槽、夹具装置、拦截臂、第一限位板、第二限位板和驱动组件，两个支撑臂与移动装置固定连接，底座上成