本图为吊灯、射灯自动装配检测生产线方案图，图纸版本为SW2016，本图主要由环形传送线机构，人工辅助完成放装配好电路板的灯壳上料至传送线的工装夹具内，打螺丝机构对产品进行螺丝安装，再由机械手装配透明灯