针对一些机器人焊接而需要配套的一些翻转机构，特别是一些圆形的五金金属件的焊接，对于变位机而言，成本偏高。这个时候，可以考虑通过一些小的翻转机构去完成变位机的机构动作，成本低，通过实践使用非常实用，推荐