90°拾取和放置机构概念设计模型。输入：蓝色轴，绿色圆盘凸轮固定在该轴上。盘形凸轮通过紫色从动件控制黄色滑动杆的上下运动。蓝色杆通过橙色筒形凸轮控制黄色滑动杆的旋转。蓝色曲线保持筒形凸轮不动，而黄色滑