多数货车轮圈为焊接式的，钢板压型弯曲后，焊接接口，目前焊缝的打磨为人工进行，因为内外的焊缝都需要磨平整光滑，所以打磨工序非常耗时耗力，而且操作过程中容易造成工伤，故考虑设计了一款轮圈内外焊缝自动打磨设