模型包括包括围挡，四台焊接机械手，焊接工装，工作人员，没有画出的应该还有控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工