设备需完成将平放主机调整为立式摆放的工作， 通过三轴机械手，代替人工立机， 机械手夹掌需要夹主机前部和后部，受力点需要避开产品易损件； 夹掌与产品接触部分需要做好防护，避免损坏产品 确保旋转后放置产品