基于嵌入式实时多任务操作系统，研究开发了系统应用软件，并设计了系统硬件。通过软件和硬件的结合，实现了系统的模块化设计，有效地提高了系统控制与数据传输的准确性，降低了系统的构建难度。实验表明，系统通信和