竹塘大桥位于峡江县和吉水县境内，跨越峡江县的水边镇和吉水县的八都镇。桥址处有道路通过，交通较便利。 桥址于DK162+211.3～DK162+212.9处跨越村道，道路与线路大里程夹角为78.12度。