近年来，随着国力的增强，国民收入提高，交通事业的迅猛发展，城市机动车辆及道路交通流量大幅增加，使城市交通日益拥挤。在城市交通的关键点——道路交叉路口，由于汇集了多个方向的交通流量，加上等待红灯的时间损