分析了基于功率控制的Buck变换器的小信号模型,探讨了斩波器中反馈控制的传递函数和环路参数的设计,设计了双极点、双零点的PI补偿器。实验结果表明,补偿后的系统不仅提高了系统响应速度,而且消除了稳态误差