研究了在惯性参考系中弹性斜拉索与悬臂梁耦合结构的非线性振动问题, 利用Hamilto n 原理建立了索-梁耦合系统的非线性动力学方程, 利用Ga ler kin 方法将索-梁耦合系统的非线性运动偏微分