了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等的工作原理、特性、应用方法，掌握常用的开环、死循环控制系统的工作原理、及应用，了解最新控制技术在机械设备中的应用，为从事机电一体化工作打下理论基础和