本文首先介绍了变频调速的发展，主要经历了开环恒压频比控制、矢量控制和直接转矩控制控制3个阶段。现阶段应用于变频器比较广泛的是矢量控制方式。变频器通过使用磁通矢量控制变频器，可以改善电机低速时转矩的不足