国际上PC级ATSE有两种解决方案：一种是完全重新开发的结构，这种方案开发难度大，成本高。没有足够的研发能力和专业配置（例如必须有机械、微电子和计算机软硬件开发人员），是无法独立开发出来的。代表品牌有