水下作业装置是水下机器人的工作核心，它大大扩大了水下机器人的使用范围，同时也增强了水下机器人的工作能力和实用性。主要目的是对船体水下部分进行高效、连续的清洗，除去附着在船体表面水下部分的水生动物、植物