本文设计的吸盘吸附爬壁清洗机器人具有如下功能：吸附与行走功能、壁面适应功能、完成清洗工作的能力。行走功能由履带与履带轮相啮合形成履带完成。吸附机构采用真空吸附技术，设计吸附机构要能产生一定的吸附力，确