设计的目的是通过设计出一种能够在普通小区，公共场合爬楼梯的辅助机构。我们首先对国内外助残轮椅市场的现状做了简单的总结，最终结果显示现如今市面上的助残轮椅大部分价格昂贵，一般消费者不能承受。进而对比国内