本设计最终目的在于研制一套苹果采摘机上下及水平摆动机构设计，以实现工序参数的稳定性。设计了一种苹果采摘机上下及水平摆动机构设计，利用直流电机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转，本次设计的苹果采摘机上下