该机械臂是通过五个舵机分别实现各关节多方位旋转驱动；五轴即五个能够自由控制方位即五个舵机；最后一个舵机驱动机械臂，利用齿轮驱动原理将物品夹紧的工作原理；图形每张零件图都做了视图表达并上传了dwg格式文