设计一种便携式自动果实采摘机，利用机电结合的方式，集采摘、传送、收集、运输于一体，具有体积小、使用方便、定位准确等特点，尤其适用于暖棚等有限作业空间，大大提高了采摘效率，具有较好的应用前景。本采摘机底