自动装配单元并没有智能的贵。非自适应机械手必须具有比其装配公差更精确的零件和装配夹具。准确的零件展示和装配的固定是自动化单元的一个复杂和昂贵的部分。机器视觉可以与装配过程相结合，有效地指导装配过程。提