随着社会的进步和对残疾人日常生活的不断关注，设计一款成本低廉、功能稳定的自动翻书器，对帮助双手有残疾或者用手不便的人来说具有重大意义[1]。设计的自动翻书器要能够实现翻书功能，而且翻页成功率高，设计可