该驱动装置，是通过步进电机作为动力源，先是驱动皮带，使整个Z轴装置再皮带轮和皮带张紧轮作用下，在X轴桁架实现直线运动，同时Z轴在第二个电机驱动下，利用皮带和联动链轮，实现上下升降的工作原理，图形每张零