机械手是一种模仿人体（上肢的）部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，本课题通过对国内外自动线上下料机械手调查研究，设计了一台用于齿轮轴自动线上下料的机械手。总体设计方面，分