摘要机器人是21世纪最具代表性的机电一体化系统集成技术。工业机器人在现代工业国家越来越广泛使用，各种工业机器人不断进入市场，在这种情况下，通过仿真模拟开发工业机器人变得越来越重要。工业机器人是自动执行