气动助力机械手是自动化搬运设备中不可或缺的一个重要部分，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不