履带式机械手以其灵活性等优势成为一种有效的工具用于各种复杂场合,引起了世界各国的普遍关注。文中分析了设计履带机器人机械手的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人机械手的研究历史和发展概况.本文介绍了在